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浙江大学杭州国际科创中心-生物微纳感知创新工坊-工程师汇总-2024年招聘计划

来源:博士信息网发布时间:2024-09-26作者:阿炳
  一、农业机器人工程师(费铮豪PI)-生物微纳感知创新工坊
  岗位数量:1
  岗位职责及要求
  软件、硬件、算法三个方向任选其一
  1.软件方向:主要工作内容为农业机器人的机器人软件系统研发。
  岗位职责:
  •负责农业机器人系统软件的构架设计与代码框架的开发。
  •负责功能模块开发及测试并编写文档。
  •参与机器人系统联调并对各个相关接口模块负责。
  •负责在机器人在实际工作环境中的系统调试和部署。
  岗位要求:
  •熟悉机器人操作系统ROS的使用和基于ROS的开发。
  •熟练使用C++和Python语言。
  •熟练使用Linux系统。
  •对机器人各个模块(建图、定位、感知、预测、规划、控制)有全局概念的优先。
  2.硬件方向:主要工作内容为农业机器人电气及结构硬件研发
  岗位职责:
  •负责农业机器人电气系统和机械结构的设计和开发。
  •负责机器人各个部件的选型和测试。
  •负责机器人的组装和调试工作。
  岗位要求:
  •熟悉机器人的电气系统和机械结构。
  •熟练使用机械及电气相关的设计软件和工具。
  •具备良好的动手能力和问题解决能力。
  3.算法方向:主要工作内容为农业机器人算法开发/研究
  岗位职责:
  •参与实际农业机器人项目,针对落地中的问题提出解决方案和尝试创新性方法。
  •负责在农业机器人感知算法的研发,如物体检测及追踪、姿态估计、语义分割等。
  •参与问题定义、数据收集、模型设计、模型训练迭代到最终落地部署的全套流程。
  •参与农业机器人规划和控制算法的研发。
  岗位要求:
  •熟悉深度学习框架中的至少一种(如TensorFlow、PyTorch等)。
  •熟练使用Python语言和Linux系统。
  •有独立完成深度学习相关项目的经验。
  •熟悉常见的深度学习模型。
  •有良好的文档撰写能力和数据可视化的能力。
  •熟悉轮式或者臂式机器人规划控制方法的优先。
  共同职责:
  •跟踪前沿领域技术并进行相关技术突破,以及专利申请、论文发表。
  •协助团队进行科研项目文书工作,协助实验室管理。
  共同要求:
  •硕士及以上学历(特别优秀的本科生可以破格),所学专业为农业工程、机器人、计算机、控制、机械等相关专业。
  •有机器人比赛经历、机器人实验室的经历及机器人企业工作经验者优先;
  •问题解决和创新能力:具备分析和解决问题的能力,能够提出创新性的方法来解决实际农业机器人项目中的问题。
  •团队协作和沟通能力:能够与团队成员有效地沟通和协作,共同推进项目的进展。
  •硬件和系统知识:对机器人的硬件和系统有一定了解。
  岗位薪资范围:10-20k,薪资范围仅做参考,具体薪资面议
  二、光电嵌入式工程师(吴翠PI)-生物微纳感知创新工坊
  招聘数量:1
  岗位职责:
  •负责新产品的设计和开发项目,负责光机电联调,根据产品需求配合光路搭建、光电检测电路的设计和调试;
  •负责仪器嵌入式软件的架构设计、功能模块的划分、开发和测试;
  •负责独立完成新器件选型及相关光电系统的设计、验证和维护,负责研发职能的技术文件编制;
  •负责编写相关文档资料和其他日常工作。
  岗位要求:
  •硕士,光电信息工程、光学工程、精密仪器、电子/电气工程、自动化、控制工程、生物医学等相关理工科专业,有1-3年相关工作经验优先;
  •熟悉C/C++语言,掌握Altium Designer、Keil、Matlab等相关软件中的一种或多种,,熟悉传感器检测电路的设计和测试,熟悉各类光电仪器以及测试方法等,有相关光电检测设备开发经验者优先;
  •掌握光学精密机械结构设计方法,能够使用AUTOCAD、PRO/E、solidworks等软件进行光机结构设计优先;
  •能熟练阅读英文文档及数据手册,具备较强的动手能力;
  •乐观积极,有责任感,具备良好的团队合作精神。
  薪资待遇:15-20k薪资范围仅做参考,具体薪资面议
  三、光电系统工程师(傅棋琪PI)-生物微纳感知创新工坊
  招聘数量:1
  岗位职责:
  1.参与近红外光谱仪的光学系统仿真设计与搭建;
  2.配合检测电路与嵌入式系统的开发与调试;
  3.配合完成产品的生产测试与现场调试;
  4.完成相关文档资料的整理和编写;
  5.配合负责人完成其他日常工作。
  任职要求:
  1.(学历+专业)研究生学历,光电工程、光学工程、仪器仪表工程等相关理工科专业;
  2.(工作经验+行业)有完整的光学检测仪器或光电传感系统开发经历,有近红外光谱仪相关开发经验者优先。
  3.(岗位要求)熟练掌握ZEMAX、Code V、Matlab、SolidWorks等相关软件中的一种或多种,具备一定的嵌入式系统开发能力和计算机语言能力;有光电系统、光谱学、信号处理等基本理论基础;乐观积极,有责任感,具备良好的团队合作精神,有挑战自我意愿;
  4.(其他)可投递实习生,需符合“全日制普通高校毕业学年大学生”、“毕业两年内未就业的高校毕业生”、“离校两年内未就业且经学历认证的留学回国人员”条件。
  5.17-20k薪资范围仅做参考,具体薪资面议
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